شتاب‌دهی OpenAI به رباتیک انسان‌نما: آیا AGI در دنیای فیزیکی محقق می‌شود؟

شتاب‌دهی OpenAI به رباتیک انسان‌نما: گام بعدی در مسیر هوش عمومی مصنوعی (AGI)

خالق ChatGPT با تمرکز بر ربات‌های انسان‌نما، هوش مصنوعی را از دنیای دیجیتال به واقعیت فیزیکی می‌آورد.

در مسیری که غول‌های فناوری برای دستیابی به هوش عمومی مصنوعی (AGI) می‌پیمایند، شرکت پشت پرده‌ی چت‌جی‌پی‌تی، یعنی OpenAI، ظاهراً تلاش‌های خود در حوزه‌ی رباتیک را به طرز چشمگیری افزایش داده است. این شرکت اکنون در حال تشکیل تیمی است که توانایی توسعه‌ی الگوریتم‌هایی برای کنترل ربات‌ها را داشته باشد و به طور خاص، به دنبال استخدام متخصصان رباتیک است که بر روی سیستم‌های انسان‌نما متمرکز هستند. این حرکت، نشان‌دهنده‌ی یک مرحله‌ی جدید و جدی برای OpenAI است؛ چرا که آن‌ها در حال کشف راه‌های نوینی برای پیشبرد هوش مصنوعی از دنیای صرفاً دیجیتال به دنیای فیزیکی و پویا هستند.

سایبرکست قسمت 55 : شتاب‌دهی OpenAI به رباتیک انسان‌نما

OpenAI چگونه با استفاده از شبیه‌سازی و عملیات از راه دور، نسل بعدی ربات‌های همه‌کاره را آموزش می‌دهد؟

از استخدام‌های استراتژیک تا احتمال تولید انبوه؛ OpenAI در حال ساخت ربات اختصاصی خود برای AGI است؟

تلاش‌های اخیر در استخدام‌ها و جذب استعدادها، حاکی از آن است که اقدامات OpenAI در حوزه‌ی رباتیک اکنون در حال تسریع است. این شرکت اخیراً تعدادی از محققانی را به کار گرفته که در توسعه‌ی الگوریتم‌های هوش مصنوعی برای کنترل ربات‌های انسان‌نما و سایر انواع ربات‌ها تخصص دارند. منابع آگاه به تلاش‌های این شرکت می‌گویند که OpenAI به طور ویژه در حال جذب افرادی برای کار بر روی ربات‌های انسان‌نما (Humanoid robots) است، یعنی ربات‌هایی که شکل کامل یا جزئی شبیه به انسان دارند. هدف کلی این تیم رباتیک، باز کردن قفل رباتیک با کاربرد عمومی و حرکت به سوی هوش سطح AGI در محیط‌های پویا و واقعی است. برای مثال، چنگشو لی (Chengshu Li) در ژوئن ۲۰۲۵ از دانشگاه استنفورد به OpenAI پیوست؛ جایی که او بر روی پروژه‌های متعدد رباتیک کار می‌کرد، از جمله توسعه‌ی یک معیار برای سنجش توانایی‌های ربات‌های انسان‌نمای قادر به انجام طیف وسیعی از امور خانه‌داری. رساله‌ی لی بر توسعه‌ی معیارها و تمرکز بر ربات‌هایی با فرم تا حدودی انسان‌نما بوده است که دارای دو بازو، اما به جای پا، چرخ بودند. همچنین، بر اساس پروفایل‌های لینکدین، دو محقق دیگر از یک آزمایشگاه رباتیک دیگر و یک دانشجو از آزمایشگاه ثالث نیز به تازگی به این شرکت ملحق شده‌اند.

برای آموزش موفقیت‌آمیز این سیستم‌های رباتیک، به‌ویژه ربات‌های انسان‌نما، OpenAI به دنبال ایجاد سیستم‌هایی است که بتوانند از طریق عملیات از راه دور (Teleoperation) و شبیه‌سازی (Simulation) آموزش ببینند. عملیات از راه دور بخش حیاتی از فرآیند آموزش ربات‌های جزئی یا کامل انسان‌نما است: در این روش، یک اپراتور انسانی وظایفی را انجام می‌دهد و اندام‌های ربات را کنترل می‌کند، در حالی که الگوریتم می‌آموزد چگونه اعمال آن‌ها را تقلید کند. همچنین، در آگهی‌های شغلی اخیر، به تخصص در ابزارهای شبیه‌سازی از جمله Nvidia Isaac اشاره شده است. این ابزار به طور گسترده برای آموزش ربات‌های انسان‌نما استفاده می‌شود؛ به این صورت که الگوریتم در داخل یک محیط فیزیکی مجازی یادگیری را انجام می‌دهد. آموزش الگوریتم‌هایی که بتوانند درک بهتری از دنیای فیزیکی داشته باشند، از دیگر اولویت‌های کنونی است؛ در نهایت این درک پیشرفته، ربات‌ها را قادر می‌سازد تا در محیط‌ها ناوبری کرده و وظایف خود را اجرا نمایند.

در حال حاضر، این موضوع که آیا OpenAI قصد دارد ربات‌های اختصاصی خود را بسازد، از سخت‌افزارهای آماده‌ی موجود استفاده کند، یا با یک شرکت رباتیک همکاری نماید، نامشخص باقی مانده است. با این حال، یک آگهی شغلی دیگر که طی هفته‌های گذشته منتشر شده، نشان می‌دهد که این شرکت به دنبال یک مهندس مکانیک با تخصص در نمونه‌سازی و ساخت سیستم‌های رباتیک با حسگرهای لمسی و حرکتی است. یکی از متخصصان رباتیک معتقد است که این درخواست می‌تواند به معنای برنامه‌ی OpenAI برای ساخت ربات اختصاصی خود، یا در حال توسعه‌ی سیستم‌های عملیات از راه دور برای آموزش ربات باشد. نکته‌ی قابل توجه دیگر در این آگهی شغلی، درخواست برای “تجربه در طراحی سیستم‌های مکانیکی با هدف تولید با حجم بالا (بیش از ۱ میلیون واحد) و حل مشکلات خط مونتاژ” است. این موضوع به شدت اشاره دارد به سیستم‌هایی که قرار است تولید انبوه شوند یا حتی ممکن است در خطوط تولید و کارخانجات به کار گرفته شوند.

جمع‌بندی : 

در حال حاضر، این موضوع که آیا OpenAI قصد دارد ربات‌های اختصاصی خود را بسازد، از سخت‌افزارهای آماده‌ی موجود استفاده کند، یا با یک شرکت رباتیک همکاری نماید، نامشخص باقی مانده است. با این حال، شواهد موجود در آگهی‌های شغلی، مانند جستجو برای مهندس مکانیک با تخصص در نمونه‌سازی و سیستم‌های رباتیک، نشان می‌دهد که برنامه‌های جدی در حال توسعه است.

نکته‌ی قابل توجه در این آگهی‌ها، درخواست برای تجربه در “تولید با حجم بالا (بیش از ۱ میلیون واحد)” است. این موضوع به شدت اشاره دارد به سیستم‌هایی که قرار است تولید انبوه شوند یا حتی ممکن است در خطوط تولید و کارخانجات به کار گرفته شوند و نشان‌دهنده چشم‌انداز بلندمدت OpenAI برای ورود جدی به دنیای فیزیکی است.

———————————————————————————

• نکات کلیدی:

• OpenAI تلاش‌های خود در حوزه رباتیک را با هدف دستیابی به هوش عمومی مصنوعی (AGI) در دنیای فیزیکی به شدت تسریع بخشیده است.

• این شرکت به طور خاص در حال استخدام متخصصانی برای توسعه الگوریتم‌های کنترل ربات‌های انسان‌نما (Humanoid robots) است.
• محققان جدیدی مانند چنگشو لی از استنفورد به این تیم پیوسته‌اند که بر روی ربات‌های خانه‌دار با قابلیت‌های گسترده کار می‌کردند.
• فرآیند آموزش این ربات‌ها بر دو ستون اصلی استوار است: عملیات از راه دور (Teleoperation) برای تقلید از انسان و شبیه‌سازی (Simulation) با ابزارهایی مانند Nvidia Isaac.
• هدف نهایی، توسعه الگوریتم‌هایی با درک عمیق از دنیای فیزیکی برای ناوبری و انجام وظایف در محیط‌های پویا است.
• هنوز مشخص نیست که OpenAI ربات‌های اختصاصی خود را خواهد ساخت، از سخت‌افزار آماده استفاده می‌کند یا با شرکتی دیگر همکاری خواهد کرد.

• یک آگهی شغلی برای مهندس مکانیک با تجربه در “تولید با حجم بالا (بیش از ۱ میلیون واحد)” به احتمال تولید انبوه یا استفاده در خطوط مونتاژ اشاره دارد.

• نکات تکمیلی:

• تمرکز بر ربات‌های انسان‌نما نشان‌دهنده یک تغییر استراتژیک برای OpenAI است تا هوش مصنوعی را از حوزه صرفاً دیجیتال خارج کند.

• تخصص‌های مورد نیاز در آگهی‌های شغلی شامل نمونه‌سازی، سیستم‌های با حسگر لمسی و حرکتی، و حل مشکلات خط مونتاژ است.

• رساله دکترای یکی از محققان جدید بر معیارهایی برای ربات‌های دو بازو و چرخ‌دار (فرم تا حدی انسان‌نما) متمرکز بوده است.

• نتیجه گیری:

شتاب‌دهی OpenAI به توسعه رباتیک انسان‌نما، یک بیانیه آشکار در رقابت برای دستیابی به AGI است. این شرکت دیگر به هوش دیجیتال قانع نیست و فعالانه در حال ساخت “مغز” برای “بدن‌هایی” است که می‌توانند در دنیای ما زندگی و کار کنند. با تمرکز بر روش‌های آموزشی پیشرفته مانند شبیه‌سازی و عملیات از راه دور، و با استخدام استعدادهای کلیدی، OpenAI در حال پایه‌ریزی زیرساختی برای ربات‌هایی است که ممکن است به زودی از محیط‌های آزمایشگاهی خارج شده و وارد کارخانه‌ها و خانه‌های ما شوند.

• پرسش‌های تحقیقاتی بیشتر:

• با توجه به تمرکز OpenAI بر رباتیک انسان‌نما، رقبای اصلی آن (مانند تسلا با Optimus، Figure AI و Boston Dynamics) چگونه به این حرکت واکنش نشان خواهند داد؟

• چالش‌های اخلاقی و ایمنی ادغام ربات‌های انسان‌نمای مجهز به AGI در محیط‌های کاری و خانگی چیست و OpenAI چه پروتکل‌هایی برای آن در نظر خواهد گرفت؟
• آیا استراتژی نهایی OpenAI، فروش نرم‌افزار (مغز ربات) به سازندگان مختلف سخت‌افزار خواهد بود یا این شرکت قصد دارد با تولید انبوه ربات‌های خود به یک “اپل” جدید در دنیای رباتیک تبدیل شود؟

• ادغام سیستم‌های زبانی پیشرفته (مانند GPT) با درک فیزیکی و حرکتی در ربات‌های انسان‌نما، چه قابلیت‌های کاملاً جدیدی را فراتر از انجام وظایف فیزیکی ساده ایجاد خواهد کرد؟

• سخن پایانی نویسنده :

خواندن این خبر برای من هم هیجان‌انگیز است و هم کمی تامل‌برانگیز. ما در سایبرمگ بارها در مورد AGI صحبت کرده‌ایم، اما دیدن اینکه خالق ChatGPT مستقیماً در حال ساخت “بدن” برای این هوش است، ماجرا را بسیار واقعی‌تر می‌کند. وقتی به پتانسیل تولید انبوه “بیش از ۱ میلیون واحد” فکر می‌کنم، ناخودآگاه این سوال برایم پیش می‌آید که این فناوری با چه سرعتی به ایران خواهد رسید؟ آیا ما در صنایع خود آماده پذیرش چنین تحولی هستیم؟ این دیگر یک رویای علمی-تخیلی نیست، بلکه یک نقشه راه مهندسی است که غول‌های فناوری با جدیت دنبال می‌کنند.

منبع : به گزارش  wired 

 

در مجله سایبرلایف بخوانید